一只“手”，凭什么让中国最顶级的智能制造巨头集体上面？
作家 | 李水青
剪辑 | 漠影
联想这么一个场景：
你站在一家顶级汽车工场的总装车间里。活水线上，机器东谈主挥舞机械臂高速完成焊合、搬运、喷涂等工序。一切看起来都很“智能”。
然后，到了终末一谈工序——把一根微小的线束插进一个巴掌大的联结器里。线束是软的，联结器的卡扣需要2牛顿的力，角度偏一度就插不进去。
机器东谈主停了。整条产线，卡住了。
一个工东谈主走过来，用两根手指轻轻一推，“咔嗒”一声，三秒处理问题。
这是当下具身智能行业濒临的一个无言事实——机器东谈主能跑、能跳、能翻跟头，但干不了这种精细活。
往常两年，成本猖獗涌入“机器东谈主大脑”，估值一个比一个高。但真把机器东谈主扔进工场，绝大多数只可在依然自动化了80%的岗亭上打酱油——搬箱子、扫扫地。而汽车总装、精密安装、柔性分拣这些环节的终末20%核心岗亭，于今是机器东谈主难以抵达的地带。
主要原因在于，这些活需要一对像东谈主手雷同纯真、敏锐、有力的手。但灵巧手行业始终深陷“成本高、不妥当、不可靠”的泥潭，谁也算不清回本的账。
▲灵巧手被称为具身智能进工场进家的“终末一厘米”
就在这个困局中，一家诞生仅1年半的杭州公司，却让宁德期间、京东、小米、理想汽车四家横跨新能源、物流、破费电子、汽车制造的巨头，在极短时辰内完成了“集邮式”押注。
这家公司叫曦诺畴昔Xynova，独创东谈主是一位95后学霸。他掏出的“杀手锏”，是一只叫作念Flex 2的灵巧手——民众首款“腱绳+直驱”混杂驱动的量产灵巧手。
6月1日-6月5日，曦诺畴昔Xynova Flex 2初度亮相奥地利民众机器东谈主与自动化嘉会ICRA 2026，以像东谈主手雷同灵巧敏捷的动态操作引起了多量国际参展者存眷，并现场演示“援笔画画”、“双手互助铲爆米花”等一系列精细操作。
▲曦诺畴昔Xynova Flex2在ICRA上亮相引存眷
半年三轮融资，累计金额靠近10亿元东谈主民币。就在上周，其最新完成的数亿元A轮融资，由理想战投、中信建投成本和中信建投投资合股领投，老激动小米战投、财通成本等赓续逾额加码。
这不禁让东谈主想问：一只“手”，凭什么让中国最顶级的智能制造巨头集体上面？
▲曦诺畴昔Xynova Flex2在ICRA的现场演示（原速播放）
01.
宁德、京东、小米、理想组局：
一张目生的“产业全明星”激动表
咱们先来拆解一下曦诺畴昔Xynova的融资资格，这险些是一张中国智能制造的“藏宝图”。
天神轮（2025.12），超1亿元：宁德期间旗下溥泉成智商投，小米战投、正轩成本、东方嘉富、电科基金等跟投。
宁德期间的电板工场里，有多量精密操作需求。电板模组的抓取、堆叠、检测，这些步调对末端践诺器的精度和可靠性条目极高。而宁德期间弃取在这个时候、以领投方的身份进场，开释了一个明降服号：他们需要一对“手”，何况他们看好曦诺畴昔能作念出这双手。
▲曦诺畴昔Xynova Flex2在ICRA的现场演示动图（原速播放）
Pre-A轮（2026.3），数亿元：京东领投，财通成本、毅达成本、浙大友创、三七互娱、杭州数据集团等跟投，老激动小米战投等追加。
京东的亚洲一号智能仓，是全寰球最贫乏的物流核心之一。海量SKU、不规章物体、高频次拣选……夹爪能处理的圭表化商品仅仅冰山一角，多量柔性、易碎、异形的商品于今依赖东谈主工分拣，这恰是灵巧手的主战场。
A轮（2026.5），累积近十亿元：理想战投、中信建投成本和中信建投投资合股领投，小米战投等老激动不绝加码。
理想汽车代表了汽车智能制造产线的真实进口。总装车间里那些于今无法自动化的线束插接、卡扣安装、内饰件安装，恰是灵巧手必须攻克的“终末20%”堡垒。理想汽车战投方在投资公告中明确示意：“期待畴昔两边围绕产物考证、场景需乞降产业链协同，共同推动具身智能从‘能转移、能识别’走向‘能妥当操作、能确切干活’。”
而联结三轮、赓续加码的小米战投，则横跨了汽车智能制造与渊博的C端破费电子生态。小米计策投资部此前曾示意：“灵巧手是机器东谈主灵巧操作末端的紧迫践诺器，曦诺畴昔领有多年电机累积，自研好处核心部件，决策线路优秀。”
▲曦诺畴昔Xynova Flex2在ICRA的现场演示动图（原速播放）
如果把这四家激动的业务疆土拼在一齐，你会发现一幅惊东谈主的图景：
宁德期间：新能源制造，电板模组精密操作
理想汽车：汽车智能制造，总装线复杂安装
京东：贤达物流，柔性分拣与仓储操作
小米：破费电子生态+智能制造
这四家公司，险些遮盖了中国智能制造业从能源到结尾、从分娩到理会的好意思满链条。而他们共同押注的，是团结个底层时间——一对能让机器东谈主在真什物理寰球中完成精细操作的“灵巧手”。
更值得玩味的是，这个逻辑与特斯拉一口同声。马斯克之是以相持自研践诺器、自研灵巧手，主淌若因为末端践诺器是东谈主形机器东谈主从“能转移”到“颖慧活”的环节卡口。谁掌执了这个“接口”，谁就掌执了具身智能生态的进口。
不错展望，一个遮盖“新能源制造→汽车总装→贤达物流→破费电子”的具身智能操作闭环生态，正在悄然成型。曦诺畴昔Xynova在卡位的，恰是为中国最顶级的制造业巨头们定制这个物理寰球的“通用接口”。
▲曦诺畴昔Xynova Flex2在ICRA上亮相并展示精细操作技巧
02.
攻克“终末20%”产业死穴：
让大厂集体抢投的时间底牌
产业对灵巧手的渴慕是简直，但往常灵巧手交出的答卷亦然简直让东谈主摇头。
从时间角度来看，灵巧手行业始终被一个“不可能三角”卡死：高成本、可靠性不及、性能不自在分娩需求，三者像三座大山，压得大多本质厂商藏匿而视。而痛点，也恰是曦诺畴昔Xynova的突破口。
咱们起始来看下市面上既未必间阶梯，主淌若在三条路上来往扭捏：
第一条路：连杆驱动。结构刚性强、传动精度高，是工业夹爪的“老衰老”。辗转是手指粗、解放度少，磕碰相对不易坏，但重载卡死易损。它更像“钳子”，而非“手”，贫瘠娇媚性，大多只可刚性夹持，难作念精细柔性功课。
第二条路：纯腱绳驱动。 这一齐线效法东谈主体肌腱旨趣，用绳子传递能源。优点是娇媚、轻量、安全，碰撞时能像东谈主的肌腱雷同领受冲击。但辗转也很赫然，绳子会蠕变、会磨损，始终运行的赓续可靠性不及。你让它去插一个精度0.1毫米的联结器，它可能今天插得进去，翌日就插不进去了。
第三条路：纯电机直驱。在每个环节里塞一个袖珍电机，反应快、精度高。但代价是手部末端变得极其渊博，发烧严重，不耐冲击。一朝碰撞，电机和减慢器很容易损坏。还有一个难办的“自锁”问题，断电或失控时手指无法锁紧，被抓物会径直零散，这在工业场景中是致命隐患。
行业在“柔但不准”和“准但不柔”之间驾驭为难，连杆则困在“刚性过剩、灵巧不及”的无言里，谁也没能同期处理。
曦诺畴昔Xynova Flex 2——民众首款明确遴选“腱绳+直驱”混杂驱动决策的量产灵巧手，为第四条路提供了注脚。
▲曦诺畴昔Xynova Flex2在ICRA的现场演示（原速播放）
这个决策的磋议想路，源于一个朴素问题：东谈主手凭什么又轻又巧又有力？曦诺畴昔独创东谈主夏宇轩的谜底是：因为东谈主的大肌肉群辘集在小臂，手掌自身以极轻的自爱扫尾精细操作。你试试执紧拳头——发力的嗅觉来自前臂，而不是手掌。手掌里的骨头、韧带、肌腱，都是用来传递力量和感知寰球的。
基于这个“第一性旨趣”，Flex 2作念了一个转变性的改造：把大功率驱动单位全部后置到小臂腔体，手掌末端只保留袖珍直驱电机。机械臂只需要带动一个接近真实东谈主手分量的末端，有用载荷被开释，算作反应更快，能耗更低。
▲曦诺畴昔Xynova独创东谈主兼CEO夏宇轩在ICRA国际顶级学术会议演讲
1、硬件架构：臂手一体，开释机械臂的“负重”
传统灵巧手把十几个电机塞进手掌，自爱动辄500克以上，手掌像绑了沙袋。Flex 2手掌仅400克，整手尺寸与环节比例复刻东谈主手，领有23个解放度（19主动+4被迫），世界杯高清直播每秒可完成2次执拳伸展。
具体来看，Flex 2的臂手一体化磋议带来了三个主要收益：
第一，开释机械臂有用载荷。Flex 2手掌仅400克，勤俭出来的100克负载才略不错用于抓取更重的工件。第二，普及动态反应速率。 末端惯量越低，机械臂的加减慢性能越好。Flex 2手指反应延伸汗漫在毫秒级，意味着它不错完成需要快速抓放的高速分拣任务；第三，裁汰系统能耗。驱动更轻的末端需要更少的能量，这有望普及东谈主形机器东谈主的续航时长。
▲曦诺畴昔Xynova Flex2在ICRA的现场演示（原速播放）
2、驱动与汗漫：混杂架构，让“柔”与“准”不再矛盾
如果说硬件架构是骨骼，那么驱动决策等于肌肉。Flex 2的核心突破在于：它用一套混杂系统，同期扫尾了腱绳驱动的“柔”和直驱的“准”。
一方面，后置腱绳提供大出力和柔性缓冲。驱动单位辘集在小臂腔体里，通过高强度柔性腱绳将能源传递笔直指各个环节。当灵巧手不测碰撞到物体时，腱绳的弹性缓冲加上Flex 2的带载反驱本性，能像东谈主类肌腱雷同“下强硬”化解冲击力，幸免机械结构受损。这种自然的娇媚性，是东谈主机互助场景中至关紧迫的安全本性。
其中的时间特质，在于曦诺畴昔自研的带载反驱时间。简便来说，等于让电机在受到外力时不错被“反向推动”，从而扫尾力控和位控的揉和规划。当Flex 2收拢硬件工件和软质物体时，汗漫算法是不同的，这么既能保证抓执妥当，又能扫尾柔和施力。
另一方面，手指直驱电机保证高精度与快反应。 在每一个主动解放度的末端，Flex 2保留了袖珍直驱电机。这些电机由曦诺畴昔全栈自研——8mm无刷空腹杯电机+7mm行星滚柱丝杠，组成了市面上推力最大、尺寸最小的袖珍电缸。
由此，Flex 2具备12kg峰值抓取负载、4kg额定负载、单指尖力≥15N（拇指≥20N）。这意味着Flex 2既能完成精密安装，也能胜任大部分轻量级工业搬运场景，扫尾了灵巧与力量的合股。
这两种才略的结合意味着什么？意味着Flex 2既能稳稳收拢一支钢笔书写绘图，也能细巧捏住一颗樱桃而不使其破皮。
如下图所示，Flex 2像东谈主类画手雷同攥着一支画笔，在画板上画出一个钢琴的空洞。不同于咱们之前见过的机器东谈主固定笔触绘图，这一场景中Flex 2如果执力稍有不准确，就会绘图造作或者画笔掉落。背后，Flex 2的混驱决策使得腱绳柔性缓冲+直驱电机精确对位施力，两者配合，能完成各种精细复杂的操作。
▲曦诺畴昔Xynova Flex2在ICRA的现场演示（原速播放）
案例中的切换是东谈主手每天都在作念、但机器手始终作念不到的“本能”，亦然曦诺畴昔Xynova的突破点场所。
3、智能闭环：多模态感知+“小脑级”本能反射
如果说硬件和驱动决定了灵巧手“能不行动”，那么智能闭环决定了它“能不行明智地动”。
传统灵巧手就像“盲东谈主践诺器”，上位机说“拇指弯30度”它就照作念，遭受什么、用多自便，一概不知。
Flex 2的磋议形而上学是让灵巧手我方感知和调遣。它集成了腕部相机、指尖3D触觉、掌心接近觉（LiDAR+红外）、力觉传感器，构建多模态感知麇集。内置战斗反射、防滑反射、娇媚抓执反射等类小脑算法，能在毫秒级内作念出本能反应。
▲曦诺畴昔Xynova Flex2的官宣演示视频
这些感知数据被及时回传，喂给内置的类小脑汗漫算法。这套算法包含了战斗反射、防滑反射、娇媚抓执反射等本能级反应机制——不是通过云霄大模子徐徐推理，而是在土产货以毫秒级速率作念出反应。
咱们来看一个直不雅的例子：铲爆米花。提醒：“把爆米花铲起来，放到杯子里。”
系统会自动拆罢职务：定位拿取→感知硬度→分支决策→转移放手。拿取蓦的，视觉和接近觉开导手指辘集；指尖触觉传感器通过压力漫衍判断软硬；小脑以毫秒级频率动态调遣力控——右手硬的铲子妥当抓取，左手软的纸轻轻捏住，粗略每只手从触遭受调遣完成粗略破耗5秒钟。
尔后，机器东谈主用右手的铲子铲起爆米花，放进左手的杯子里。固然，目其前通顺速率仍赶不上东谈主类，但统共这个词操作历程荒谬妥当。
▲曦诺畴昔Xynova Flex2在ICRA的现场演示（原速播放）
这标记着灵巧手从“践诺器”进化为主动操作结尾，成为一个具备土产货智能、能够自主完成精细操作的孤苦单位。
不错看到，曦诺畴昔Xynova的荒谬之处，在于它代表了一种范式的迁徙。
往常几年，灵巧手行业的内卷辘集在“硬件参数”层面。但确切的瓶颈不在硬件，而在“感知-汗漫-决策”的闭环才略。
Flex 2恰是沿着这条旅途进化的产物，它的价值在于这些解放度能被感知系统、汗漫算法和数据闭环“支配”起来，沿着灵巧手“金字塔”爬升旅途，走向一个不错符合云谲波诡真实场景的通用操作结尾。
▲灵巧手“金字塔”时间形状
03.
“宇树式”的全栈狂魔：
用供应链底气把演示级变为量产级
时间再起始，不行量产等于实验室孤品。
曦诺畴昔之是以让巨头们真金白银地押注，除了时间自身，更因为它阐述注解了：这双手不错批量分娩和妥当委派。
先来看曦诺畴昔的团队竖立。独创东谈主兼CEO夏宇轩，95后，毕业于国际顶尖院校，领有物理学与规划机学双学位，既是企业经管者，亦然公司核心时间阶梯的主要推动者。
▲夏宇轩在ICRA国际顶级学术会议演讲
团队核心成员领有20余年电机系统与精密驱动累积，来雀跃疆、舍弗勒、KUKA、宁德期间、Apple等产业一线，具备从底层电机电控、机械传动到灵巧手汗漫与限度化落地的好意思满闭环才略。研发主干多毕业于清华、浙大、哥大、宾大等国表里顶尖院校，变成产研交融的复合东谈主才梯队。
再看供应链。市面上大多数灵巧手公司是“拼装厂”，可能濒临良品率低、委派周期长、参数没法定制等问题。曦诺畴昔弃取了最硬核的路：全栈自研自产。
从8mm无刷空腹杯电机、7mm行星滚柱丝杠，到袖珍电缸、一体化环节模组，其确切作念到“电机+电控+减慢器+丝杠+算法”全掌控。它领有从机加工、电机绕线到灵巧手拼装测试的好意思满产线，是国内少许数具备全链条自主研发与制造才略的灵巧手决策商。
▲曦诺畴昔Xynova Flex2的相关配件在ICRA展示
这种垂直整合才略带来了三个紧迫价值：性能可定向优化、成本可控、供应链安全。自研电机不错针对灵巧手需求定制力矩弧线，外购件作念不到；自产丝杠不错汗漫背隙和良率，外购件常常掉链子。
量产才略是磨砺这一切的最终标尺。曦诺畴昔诞生一年多，已斩获头部本质厂商万台级订单。5400日常米新工场已建成爬产，年底将变成年产1万台灵巧手、20万台袖珍电缸的产能。这意味着曦诺畴昔依然具备了为行业“批量供应”灵巧手的才略。
如果把曦诺畴昔的买卖形状拆解开来，你会发现它与杭州另一家着名具身智能公司——宇树科技，有着惊东谈主的相似之处：
都是自研核心零部件（电机、减慢器、驱动器），都通过垂直整合裁汰成本，都追求限度化的产能布局，都强调产物的“量产级”可靠性而非“演示级”炫技……通过全栈自研把产物作念好，通过产业成本把场景绽开，通过限度量产把成本降下来——三者变成一个正向轮回。
这恰是宇树在四足机器东谈主界限考证过的旅途，而曦诺畴昔把它复制到了灵巧手这个更核心、更有壁垒的赛谈。
04.
结语：机器东谈主下半场
运转从“会动”转向“会干活”
当具身智能下半场的哨声吹响，市集的聚光灯正从机器东谈主能跑多快多稳，转向机器东谈主能作念若劳动、创造多大价值。在这个时间历史性进步中，一对能够妥当、灵巧操作的“手”，成为了决定产业天花板的终末一块拼图。
回到开篇阿谁画面，工东谈主三秒钟插好一根线束。这个算作，机器东谈主们花了十年还没学会。曦诺畴昔Flex 2的出现，预示着灵巧手行业正在经历一场从硬件参数竞赛，走向系统才略博弈，机器东谈主下半场的序幕正在拉开。
这家95后掌舵的杭州公司，不千里迷于单一参数的堆砌，而是扎根于制造业最朴素的痛点，用第一性旨趣冲破时间镣铐，用全栈自研重构供应链成本，用Flex 2这么的“智手”试图再行界说物理寰球的通用接口。
在宁德期间、京东、小米、理想等一众产业巨头的添砖加瓦下在线观看(无插件)世界杯比赛视频直播，这家杭州的年青创企正一步步将具身智能进工场、进家庭的不可能变为可落地。机器东谈主的双手，正在确切触摸畴昔的现实。
备案号: